王军

具身智能 / 多模态大模型算法工程师

具身智能与多模态大模型算法工程师。主导 PI0.5(π系列 VLA)复现与后训练,将真实物体抓取成功率从 20% 提升至 95%;具备多模态融合(图像/点云/4D 雷达,延伸至语言/动作模态)、感知模型自监督预训练、训练加速与端侧部署经验,覆盖数据—训练—评测—部署全流程。有百万级数据、256 卡 PyTorch 分布式训练实战经验。一篇第一作者论文 + 发明专利。熟悉 VLA 后训练与多模态对齐,理解 LLM/VLM 训练体系与强化学习原理(PPO/SAC、Online/Offline RL)。