HIL-SERL 在 pi0.5 上的在线强化学习部署
面向完全不了解强化学习术语的读者。本文先用直观语言解释整体系统，再解释每个术语，最后给出必要的理论公式。
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vla for 家庭整理机器人
VLA 做到家庭整理机器人，不能只理解成`image + language -> action`。真正的问题是：机器人要持续维护一个`tidy-state belief`，知道什么算“收拾好”、东西该放哪、哪些已经做完、失败后如何恢复，然后把长任务拆成可执行技能。
梳理家庭整理机器人架构
家庭整理机器人的技术栈有哪些，从电机、控制、PID、运控、vla...
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